1 Описание
1.1 Общее:
- Подключение к ПК – USB 2.0;
- Скорость CAN до 1 Мбит/сек;
- Режим прослушивания шины;
- ASCII протокол совместимый с CANHacker и BUSMASTER;
- Металлический корпус;
- Гальваническая изоляция;
- Защита от импульсных помех;
- OBDII кабель в комплекте.
Технические характеристики:
- Скорость CAN до 1 Мбит/сек;
- CAN контроллер – STM (ST microelectronics);
- CAN трансивер – MCP2551 (Microchip electronics);
- Изолятор – ADUM1201 (Analog devices);
- Защита от импульсных помех — PESD2CAN (NXP Semiconductors);
- Разъём CAN – DB9 (male);
- Питание от шины USB;
- Драйвер – виртуальный последовательный порт;
- Операционные системы – Windows XP+ 32/64 bit;
- LED индикаторы Power, Activity, Error;
- Разъем USB – mini USB B;
- Габариты 53х53х26 мм;
- Материал корпуса – алюминий;
1.2 Комплект поставки
- USB-CAN преобразователь;
- Кабель mini USB B – USB A;
- Кабель DB9 – OBD II;
- Диск с ПО и документацией;
- Гарантийный талон;
1.3 Индикация
На корпусе устройства расположены три светодиода: зеленый, красный и синий.
Зеленый светодиод – индикатор питания, он включается после успешного подключения устройства к USB.
Синий светодиод индицирует активность на шине CAN.
Красный светодиод включается при ошибках на CAN шине и гаснет при чтении кодов ошибок пользователем.
1.4 Распиновка CAN разъема
Распиновка разъема DB9 соответствует рекомендациям CiA и приведена в таблице:
| Pin | Сигнал | Описание |
| 1 | — | Не используется |
| 2 | CAN-L | Линия CAN-L (доминантный -) |
| 3 | CAN GND | Общий провод |
| 4 | — | Не используется |
| 5 | — | Не используется |
| 6 | CAN GND | Общий провод |
| 7 | CAN-H | Линия CAN-H (доминантный +) |
| 8 | — | Не используется |
| 9 | — | Не используется |
Корпус разъема подключен к линии GND.
1.5 Нагрузочные резисторы
Устройство не содержит нагрузочных или согласующих резисторов, при необходимости может быть добавлен внешний резистор.
1.6 Драйвер
Драйвер поставляется в комплекте с устройством или может быть скачан с сайта производителя. Дополнительных настроек после установки драйвера не требуется.
2 ASCII команды
2.1 Общее
Устройство общается с компьютером посредством текстовых команд в кодировке ASCII. Каждая команда завершается символом возврата каретки CR (0x13), в описании команд данный символ опускается. При успешном выполнении команды устройство отвечает символом CR, если в формате команды не оговорено другого. Если команда не выполнена устройство отвечает символом BELL (0x07). Все команды чувствительны к регистру.
Числа передаются в шестнадцатеричной кодировке.
2.2 Команды
2.2.1 Подключить CAN шину
CAN шина подключается одной из трех команд O, L или Y. Команда O включает CAN контроллер на ранее установленной скорости, команда L дополнительно включает тихий режим, в котором CAN контроллер не отправляет в шину подтверждения приема (Acknowledge bit), Y включает режим эха, в котором контроллер принимает отправленные ним сообщения.
2.2.2 Отключить CAN шину
Для отключения CAN шины используется команда C. Некоторые команды доступны только при отключенной шине.
2.2.3 Задать стандартную скорость шины
Скорости из стандартного набора выбираются командой Sn, где n – номер из следующей таблицы. Команда доступна только при отключенной шине.
| n | Скорость |
| 1 | 20 кбит/сек |
| 2 | 50 кбит/сек |
| 3 | 100 кбит/сек |
| 4 | 125 кбит/сек |
| 5 | 250 кбит/сек |
| 6 | 500 кбит/сек |
| 7 | 800 кбит/сек |
| 8 | 1 Мбит/сек |
2.2.4 Задать пользовательскую скорость шины
2.2.5 Отправить стандартный пакет
Передача стандартных пакетов осуществляется с помощью команды tiiildd[0..8]. Ответ при успешной отправке – Z, при ошибке – BELL. Команда доступна только при подключенной CAN шине.
Параметры:
iii – 11-битный CAN идентификатор.
l – длина поля данных (DLC), 0…8.
dd[0..8] – байты данных, количество должно соответствовать полю l.
По просьбе одного из наших клиентов дополняем описание пункта 2.2.5:
iii — CAN id в шестнадцатеричном формате.
l — количество отправляемых байт.
d[0..8] — байты для отправки.
Пример: отправляем байты 0x10 0x20 0x30 0x40 0x50 0x60 0x70 0x80 (8шт) c ID 0x1BA:
t1BA81020304050607080\r
\r — символ конца строки (0x13)
буквы A-F — заглавные.
Вся строки должна отправляться целиком одним пакетом вместе с символом конца строки. Подряд можно слать сколько угодно таких команд.
2.2.6 Отправить стандартный запрос чтения
Запрос чтения с стандартным адресом передается с помощью команды riiil. Ответ при успешной отправке – Z, при ошибке – BELL. Команда доступна только при подключенной CAN шине.
Параметры:
iii – 11-битный CAN идентификатор.
l – длина поля данных (DLC), 0…8.
2.2.7 Отправить расширенный пакет
Расширенные пакеты данных с 29 битным адресом передаются с помощью команды Tiiiiiiiildd[0..8]. Ответ при успешной отправке – Z, при ошибке – BELL. Команда доступна только при подключенной CAN шине.
Параметры:
iiiiiiii – 29-битный CAN идентификатор.
l – длина поля данных (DLC), 0…8.
dd[0..8] – байты данных, количество должно соответствовать полю l.
2.2.8 Отправить расширенный запрос чтения
Запрос чтения с расширенным адресом передается с помощью команды Riiiiiiiil. Ответ при успешной отправке – Z, при ошибке – BELL. Команда доступна только при подключенной CAN шине.
Параметры:
iiiiiiii – 29-битный CAN идентификатор.
l – длина поля данных (DLC), 0…8.
2.2.9 Включить/выключить временные метки
С помощью команд Z1/Z0 можно включить/выключить временные метки. Команда работает только при выключенном CAN.
2.2.10 Задать режим фильтрации
D1/D0 – двойной/одинарный режим работы фильтра (32bit фильтр или 2 16bit фильтра).
2.2.11 Задать код и маску фильтра
Код фильтра задается командой Mxxxxxxxx, а маска командой mxxxxxxxx.
2.2.12 Запросить статус контроллера
Флаги статуса контроллера получаются с помощью команды F. Прибор вернет статус в виде Fxx, где xx – флаги статуса в шестнадцатеричной форме.
2.2.13 Запрос версии
Чтобы запросить версию устройства используйте команду V. Прибор вернет версию в виде Vxxyy, где xx – версия аппаратной части, а yy – версия ПО.
2.2.14 Запрос серийного номера
Серийный номер прибора можно получить с помощью команды N. Команда вернет десятичный серийный номер в виде N12345678.